1965년 11월 18일 공포된 ‘평신도사도직에 관한 교령'(제2차 바티칸공의회)에 의거 지난 1968년 7월 23일 「평신도사도직전국협의회」가 결성되었다. 고 황민성 주교님을 초대 총재주교로, 류홍렬 노렌죠 회장을 초대회장으로 모시고 출범한 평협은 매년 11월 그리스도왕 대축일 앞 주일을 「평신도 주일」로 정하여 왔다.

1976년 8월 2일 그해 제9회 평신도주일(11/14)을 맞아 서울대학교 고 김교만(1928-1996) 교수가 도안한 평협 마크를 제작하였다.

마크는 무궁하고 존엄성을 나타내는 정원 안에 평신도를 의미하는 두 손이 하느님을 상징하는 십자가를 떠받드는 형상으로 되어 있다. 십자가 주위를 둘러싸고 있는 4개의 상징은 십자가로부터 빛을 사방으로 발하는 형상으로 세상을 향해 그리스도의 사랑을 전파하는 빛으로 표현되었다. 아울러 평협의 무궁한 발전과 그리스도안에서 의 하느님 백성들의 일치와 화합을 상징하기도 한다.